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工業(yè)機器人加快自動化進程

點擊:2246 日期:2014-07-07 選擇字號:
  線性模組是指在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動的裝置的統(tǒng)稱,也稱為工業(yè)機器人。線性模組可以認為是機械工程師的通過對機械的改造和機械的開發(fā),互相分享經(jīng)驗和交流知識,最后得出一個普遍使用的知識產(chǎn)物。線性模組是一種直線傳動裝置,主要有兩種方式。一種是滾珠絲桿和直線導軌組成,另一種是用同步帶及同步帶輪組成。工業(yè)機器人(線性模組)是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人(線性模組)是自動化執(zhí)行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

  國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線,以保證產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,同時避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個世紀的工業(yè)機器人的使用實踐表明,工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn),提高社會生產(chǎn)效率,推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。機器人技術(shù)是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域。工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流,國內(nèi)機器人普及也是遲早的事情。

  雖然今天的機器人還未發(fā)展到非常智能的程度,但簡單的機器工人、機器助理已經(jīng)漸漸深入工業(yè)領(lǐng)域,人們也越來越依賴先進的科技去進行生產(chǎn)和生活。機床企業(yè)也開始將工業(yè)機器人引入機床,機器人已經(jīng)成為大勢所趨,制造業(yè)在向數(shù)字化和智能化轉(zhuǎn)型過程中,對于設(shè)備組成部件的性能有了更高的要求,包括精密性、表面質(zhì)量等。尤其是在一些高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域,如航天、通信等。下游市場技術(shù)需求的轉(zhuǎn)變,對數(shù)控機床行業(yè)的發(fā)展提出了新的挑戰(zhàn)。如果數(shù)控機床的技術(shù)發(fā)展能夠適應(yīng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的需要,則能夠起到推進作用,反之則會制約其發(fā)展。工業(yè)機器人(線性模組)關(guān)鍵應(yīng)用在于運動控制,而運動控制則是保證機床精度的一個重要因素。從這個角度來說,機床制造與機器人制造技術(shù)關(guān)聯(lián)度非常大。因此,近年來機床企業(yè)介入工業(yè)機器人制造的熱情愈發(fā)高漲。


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