第10屆上銀智慧機(jī)器手淡江大學(xué)摘得冠軍
第10屆「上銀智慧機(jī)器手」實(shí)作競(jìng)賽,于9月6日在南港展覽館,進(jìn)行激列的總決賽并于9月8日舉行頒獎(jiǎng)典禮,本屆共24支隊(duì)伍進(jìn)入總決賽,最后由淡江大學(xué)翁慶昌教授領(lǐng)軍的「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」,以優(yōu)異
的成績(jī)囊括「機(jī)器手開(kāi)發(fā)組與應(yīng)用組」雙項(xiàng)冠軍與3項(xiàng)單項(xiàng)冠軍,抱回獎(jiǎng)金65萬(wàn)元、獎(jiǎng)牌及證書,為本次最大贏家。成功大學(xué)李祖圣教授領(lǐng)軍的「AI-壁壘機(jī)兵」與「AI-歐瑞莎」分別獲得「機(jī)器手開(kāi)發(fā)組與應(yīng)用組」亞軍,共贏得獎(jiǎng)金40萬(wàn)元、獎(jiǎng)牌及證書成為本屆第二大贏家。
決賽項(xiàng)目,共有4項(xiàng):
智能堆棧:機(jī)械手臂須于時(shí)間內(nèi)抓取英文字積木,并堆棧至指定區(qū)域由上而下排出2017/HIWIN/ROBOT。
機(jī)械揮毫:機(jī)械手臂抓取多支色筆在白色排球上繪制出規(guī)定大小的「臺(tái)灣」并涂滿及寫出「HIWIN」。
眼捷手快:色球、六角柱、正方體及三角柱,共4種顏色,每種1顆。參賽者依照主辦方所提供位置圖擺放比賽道具。機(jī)器手臂必須具備影像與顏色辨識(shí)功能,并于最短時(shí)間內(nèi),將色球、六角柱投入圓形洞口,正方體投入正方形洞口及三角柱投入三角形洞口,意即比賽桌面道具須投入配合的洞口和顏色才算是得分。
智慧裝配:準(zhǔn)備盒中包含個(gè)7個(gè)螺帽、6個(gè)墊片與5個(gè)螺栓,比賽開(kāi)始時(shí)將打開(kāi)準(zhǔn)備盒,由機(jī)器手臂自行辨識(shí)與夾取于時(shí)間內(nèi)進(jìn)行以下四項(xiàng)任務(wù):1.將準(zhǔn)備盒中螺栓(4)、螺帽(4)與墊片(4)進(jìn)行分類。(分類墊片與螺帽至同一格子)2.將螺帽(2)放入無(wú)螺紋螺栓中。3.將螺栓(1)放入立方體通孔中。4.將墊片(1)放置于螺栓上,隨后將螺帽(1)鎖入螺栓上。(括號(hào)內(nèi)為數(shù)量)
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