過去工業(yè)機器人主要是替代所謂的3k工作(危險、骯臟、辛苦)，但隨著精度、速度、可靠度、控制性、親和性、安全性等技術(shù)的精進，現(xiàn)在生產(chǎn)在線的機器人導(dǎo)入動主因，已成為取代昂貴人力成本，此外隨著工業(yè)4.0趨勢對于感測組件與技術(shù)重視度與日俱增，工業(yè)機器人也從以往直交型(X-Y type)、并聯(lián)型(Delta)、水平SCARA/垂直多軸型等不同結(jié)構(gòu)分類外，再加入人機協(xié)作型機種(cobots)。

精度雖然不及傳統(tǒng)機種，惟其最大特色，就是加入視/力覺感測組件與技術(shù)的成本降低，提高了生產(chǎn)作業(yè)的高度靈活、彈性，以及可靠與安全性等，得以因應(yīng)不同產(chǎn)業(yè)及制程需求，任意編寫程序及變換前端夾治具，快速經(jīng)由SI廠商整合應(yīng)用并切入市場。估計未來機型還會越做越大，可望從3C跨足汽車產(chǎn)業(yè)，需求量將遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)專用機種，預(yù)估2020年全球工業(yè)機器人裝置量約50萬臺，人機協(xié)作型機種可占其中10%以上。

尤其美國在以視覺、運動和觸覺傳感器強化機器人功能上向來具有優(yōu)勢，能讓自動化系統(tǒng)具備靈活反應(yīng)能力，而非僅能執(zhí)行重復(fù)任務(wù)。在2017年舉辦的Automate展會中，就有大量安全人機協(xié)作型機器人已被納入產(chǎn)品線，廣泛滲透各應(yīng)用領(lǐng)域，以及機器視覺感測系統(tǒng)成為自動化生產(chǎn)線的重要模塊，搭配工業(yè)機器人的應(yīng)用非常廣泛，遍及2D檢測、定位到3D取放、量測；直到目前在人機協(xié)作的相關(guān)應(yīng)用，更強調(diào)與機器人、PLC或其他控制設(shè)備的「快速整合」能力為關(guān)鍵要素，重點在于視覺的可靠度、易受SI整合的視覺/機器人接口，以提高CP值，可望彌補現(xiàn)今生產(chǎn)在線90%尚未自動化的缺口。